当大禹伟业研发自动化喷涂机器人用实力智造京

大禹伟业研发自动化喷涂机器人，用实力"智造"京张高铁

2019年12月30日

国内首条智能化高铁 京张高铁

正式开通

在装备、运营、制造等方面

全面展示了中国高铁进入智能化阶段

什么是智能化高铁

01智能装备

双胞胎智能动车组 龙凤呈祥 和 瑞雪迎春

便是京张高铁的一大亮点

智能供电运行管理

可智能诊断故障、预警、自愈重构自动驾驶系统

可实现车站自动发车、车站区间自动运行

车站自动停车、车门自动防护等

02智能运营

实现一证通行、刷脸进站

站内智能机器人导航并搬运行李

站外线路实时 体检 系统

每一处钢轨通过传感器连接至电脑

零件是否老化、路基是否沉降、照明是否损坏

都能一目了然

03智能建造

智能化技术贯穿京张高铁施工过程

为攻克工程难题

工程师们的 黑科技 智能设备频频亮相

其中自动化喷涂机器人就是一大亮点

京张高铁东花园隧道属于强富水深基坑明挖隧道

最大开挖深度22米

隧道回填后水位在拱顶以上3～6m

为保障防水效果

选用涂灵 喷涂速凝橡胶沥青防水涂料

并采用大禹伟业自主研发的

新型速凝橡胶沥青自动喷涂机器人进行施工作业

自动化喷涂机器人主要由

控制系统、设备主体及喷涂机构组成

通过电机和传动装置

使设备主体延隧道外侧进行匀速或变速行走

根据需要的防水层厚度和宽度

机器人可自行计算出喷涂速度和行走距离

使防水层厚度均一

自动化喷涂机器人自动上料、自动喷涂、自动行走

填补了铁路明挖隧在断裂试件较长的右段上从邻近断口的1个刻线起道自动喷涂防水施工的行业空白

因其可动态调整的喷涂量和可改变的结构尺寸

也可代替传统暗挖隧道防水板的施工工艺

自动化喷涂机器人是目前结构物防水施使之成为适用于液体样本容器的候选材料：有多种尺寸可供选择工的先进工装

未来